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BF Mode 含义对照表

组装与调试速查

按官方 Modes Tab 整理的中文速查表，快速判断哪些模式该配、哪些先别碰。

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从焊接、布线到 Betaflight 调试，按系列内容逐步升级，适合以后继续加专题和对照表。

这份速查表按 Betaflight 官方的 Modes Tab 整理，但做了更适合中文新手的重排。 重点不是把所有模式都记住，而是先知道哪些必须配、哪些常用、哪些多数人先不用碰； 但如果你想对照官网查完整模式，这一页现在也已经补全。

一、先记住这 4 件事

  • Modes 本质上是“给 AUX 开关分配功能”。一个开关拨到指定范围，飞控就触发对应动作或状态。
  • 不是所有模式都要配置。很多条目是测试、比赛、特殊硬件或高级玩法用的，日常装机只会用到其中一小部分。
  • Acro / Rate 是默认飞行状态。不打开 ANGLE、HORIZON 这类自稳模式时，飞机就是正常手动模式。
  • 同一时间可以有多个模式同时生效。比如 ARM 解锁后，再叠加 BEEPER、ANGLE 或 GPS RESCUE。

二、最常用模式速查

模式作用什么时候用建议
ARM允许电机输出并进入飞行状态。所有飞机都要配，通常给一个独立的两段开关。必配。
BOXPREARM / PREARM增加一层安全确认，先满足 PREARM 再允许 ARM。担心误解锁、喜欢两段式解锁时使用。可选，但很实用。
ANGLE自稳模式，飞机会用加速度计自动找平。首飞、视距检查、紧张时救场。新手建议保留。
HORIZON平时像自稳，推杆到大角度时允许翻滚。想从自稳过渡到手动时。可配可不配，很多人后面会弃用。
ACRO TRAINER在 Acro 下限制姿态角，帮助练手动。想练手动，但又不想一上来完全放开时。比 HORIZON 更适合过渡训练。
AIRMODE零油门时仍保留完整 PID 修正，姿态控制不会因为收油而明显变软。花飞、竞速、需要低油门也保持控制权时。常见且实用，但要理解它不是“救机模式”。
BEEPER触发蜂鸣器，方便炸机后找机。草地、灌木、夜飞、远一点落机时。强烈建议配。
FLIP OVER AFTER CRASH也叫 Turtle Mode，倒扣时反转单侧桨叶把机子翻回来。机子倒扣且电机、桨叶没有卡死时短暂使用。常用，但要谨慎。
GPS RESCUE触发 GPS 返航并尝试回到 Home 点后降落。只适合已经装好 GPS 并验证过返航参数的机型。不是入门必配。

三、一个够用的开关方案

如果你是新手装第一台机，先按下面这套思路配就够用，不必一上来把所有模式塞满。

开关 1

ARM 单独两段

最稳的做法。解锁这件事不要和其他模式共用同一个档位。

开关 2

ANGLE / ACRO TRAINER / 空档

三段开关最顺手：一档自稳，一档过渡训练，一档纯 Acro。

开关 3

BEEPER

独立开关最直接，落机后不用进 OSD 里翻菜单。

开关 4

Turtle 或 GPS RESCUE 二选一

普通花飞优先 Turtle；带 GPS 的远航机再考虑 GPS RESCUE。

如果你装的是带 GPS 的巡航机，可以把一个独立开关留给 GPS RESCUE。 如果是普通花飞机型，没有 GPS 就不要为了“以后可能用到”先配一个空模式。

四、其余官网模式：多数新手先不用配

模式用途为什么先别急着配
ANTI GRAVITY大油门快速变化时临时提高 P、I 修正，减少机头抬升或下坠时的姿态漂移。它更像调参相关功能，通常在配置里长期启用，不必专门占一个开关位。
MAG通过磁力计启用航向锁定。要有罗盘且调得可靠才有意义，普通穿越机很少把它当日常模式。
HEADFREE以外部参考方向而不是机头朝向来理解偏航输入，给新手做方向辅助。Betaflight 官方就注明它很少使用，更建议直接用 ANGLE；过度依赖它反而不利于建立方向感。
HEADADJ给 HEADFREE 重新设置一个新的偏航参考原点。只有在用 HEADFREE 时才有意义，而 HEADFREE 本身就不建议作为主流训练路线。
CAMSTAB让云台舵机跟随机体动作进行自动补偿，做相机防抖。只对带舵机云台的特定机型有意义，普通 FPV 穿越机基本用不上。
PASSTHRU跳过 PID 环路，把横滚、偏航、俯仰直接传给飞机混控舵机。这是固定翼/飞机混控场景的功能，多数四轴用户不该碰。
FAILSAFE模拟控制链路失联事件，用来完整测试失控保护或 GPS Return To Home 行为。这是测试开关，不该绑到日常飞行开关上，误触风险很高。
LEDLOW关闭 LED 灯条输出。只有装了 LED 灯条才需要，而且通常不值得占一个常用开关。
CALIB飞行中校准加速度计的横滚/俯仰偏移。官方更建议在工作台上完成这类校准，飞行中临时触发并不是新手该依赖的流程。
OSD开启或关闭 OSD 画面叠加。少数场景会想临时隐藏 OSD，但多数人日常不会专门为它留一个拨档。
TELEMETRY开启或关闭飞控向接收机或其他端口发送遥测数据。更偏链路与外设管理，通常在配置阶段决定，不是常规飞行开关。
SERVO1开启或关闭第 1 路舵机输出。只对用到舵机的特殊机型有意义，普通四轴无需配置。
SERVO2开启或关闭第 2 路舵机输出。只对用到舵机的特殊机型有意义，普通四轴无需配置。
SERVO3开启或关闭第 3 路舵机输出。只对用到舵机的特殊机型有意义，普通四轴无需配置。
BLACKBOX开启或关闭 Blackbox 日志记录。它主要服务调参和排障；如果存储空间有限，可以临时开，但新手不用默认绑常用开关。
3D启用可逆电机方向和负推力飞行，油门范围从 0~100 变为 -100~100。需要整套 3D 设定、反向油门习惯和对应机体，普通 FPV 装机不要误开。
FPV ANGLE MIX根据相机仰角对偏航输入做混合修正。Betaflight 官方注明这是给新手的旧式辅助，而且通常不推荐；多数人直接跳过即可。
BLACKBOX_ERASE清空 Blackbox 闪存或 microSD 里的日志数据。这是维护动作，不是飞行中常用功能，更不该误触。
CAMERA CONTROL 1给兼容 Runcam 协议的相机/录像设备发送自定义控制动作。只对特定设备链路有意义，没有对应设备就不要占开关。
CAMERA CONTROL 2给兼容 Runcam 协议的相机/录像设备发送自定义控制动作。只对特定设备链路有意义，没有对应设备就不要占开关。
CAMERA CONTROL 3给兼容 Runcam 协议的相机/录像设备发送自定义控制动作。只对特定设备链路有意义，没有对应设备就不要占开关。
BEEP GPS SATELLITE COUNT用蜂鸣次数播报当前锁定的 GPS 卫星数量。属于带 GPS 机型的辅助提示，没有 GPS 或已经能从 OSD 看状态时不必单独配。
VTX PIT MODE让图传进入低功率模式，减少对空中其他飞手干扰。比赛或多人同场等待起飞时有用，单飞用户通常不急着配。
USER1用户自定义开关 1，可通过 PINIO 控制外设。属于扩展玩法，没有外设需求就不要先占开关位。
USER2用户自定义开关 2，可通过 PINIO 控制外设。属于扩展玩法，没有外设需求就不要先占开关位。
USER3用户自定义开关 3，可通过 PINIO 控制外设。属于扩展玩法，没有外设需求就不要先占开关位。
PID AUDIO把 PID 控制器状态转成音频输出。这是非常特定的调试/实验玩法，普通用户几乎不会在实飞中使用。
PARALYZE让炸机后的飞机彻底失效，直到断电重启。比赛或特殊安全场景才用，普通玩家日常不需要。
DISABLE VTX CONTROL禁止通过 OSD 控制 VTX 参数。它是管理图传控制权限的开关，不是一般飞行模式，多数人不需要飞行中切换。
LAUNCH CONTROL起步辅助，让飞机按设定角度冲刺出发而不立刻离地。偏竞速出发场景，新手日常花飞和练习不需要。
MSP OVERRIDE启用 MSP Override 模式。属于与外部系统联动的高级功能，没有明确应用场景就不要配置。
STICK COMMANDS DISABLE禁用或恢复摇杆命令。这更像保护或管理开关，不是常规飞行需求，多数新手完全用不到。
BEEPER MUTE禁用或恢复蜂鸣器，包括警告声、状态声和 beeper 模式。除非你非常明确自己在压制哪些提示音，否则不建议单独给它留开关。
READY通过开关在 OSD 上显示 READY 提示。这是状态展示型功能，不影响飞行控制，多数人不会专门切它。
LAP TIMER RESET重置计圈计时器。只有竞速计时场景才会用到，普通飞行用户可以忽略。

五、最容易配错的地方

  • ARM 是必配。没给 ARM 分开关，飞机根本不能正常解锁起飞。
  • PREARM 不是必需，但会增加一道保险。启用后必须先满足 PREARM，再满足 ARM 才能解锁。
  • FLIP OVER AFTER CRASH 不是“翻了就救命”。它依赖 DShot，而且只适合倒扣在地面时短暂使用；卡桨、缠草时硬拧很容易伤电机或电调。
  • GPS RESCUE 不是魔法回家。只有 GPS、返航参数、搜星和机头朝向都调好后，它才值得放进实飞开关。
  • FAILSAFE 不是日常飞行开关。它主要用于测试失控保护逻辑，误绑到常用开关上风险很高。
  • Airmode 需要理解，但不一定要单独给开关。很多机型会直接在配置里长期启用，而不是飞行时反复切换。

六、在 Modes 页怎么配才对

  1. 先确认遥控器通道映射正确，AUX 开关拨动时 BF 里对应通道会变化。
  2. 进入 Modes 页，给目标模式点 Add Range。
  3. 拨动你想使用的开关，让 BF 自动识别当前 AUX 通道。
  4. 拖动黄色范围条，覆盖你希望该开关档位生效的位置。
  5. 保存后重新拨动开关，确认该模式会正确亮起或熄灭。

对多数新手来说，先把 ARM / ANGLE / BEEPER 配明白，再按需要加 FLIP OVER AFTER CRASH 或 GPS RESCUE， 比一次性塞满所有模式更稳。

参考来源

本页参考内容于 2026 年 3 月 31 日整理。