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野生阿瓦塔1

呓语||
3寸 4S 自由花飞

用的是阿瓦塔的电机和机架,但是改成模拟图传了

机架
GEPRC(格普) GEP-CT30 O3 Frame - GEPRC

基础信息

品牌:
GEPRC(格普)
型号:
GEP-CT30 O3 Frame - GEPRC
数量:
1
备注:
Official O3 frame page provides the mounting and weight data; wheelbase uses the official GEPRC GEP-CT30 frame-family specification for the same frame.

规格摘要

机架类型:
wide_x
桨保护类型:
duct
机架尺寸:
3寸
飞塔孔距:
25.5x25.5
图传孔距:
20x20, 25.5x25.5
电机孔距(mm):
12
摄像头尺寸(mm):
20
轴距(mm):
127
最大桨寸:
3 寸
重量(g):
101.8
电池
CNHL CNHL Ministar Series 1300Mah 14 8V 4S 120C LiPo

基础信息

品牌:
CNHL
型号:
CNHL Ministar Series 1300Mah 14 8V 4S 120C LiPo
数量:
1

规格摘要

化学体系:
lipo
节数:
4
容量(mAh):
1300
C倍率:
120
接口:
xt60
飞控系统
AIO
SpeedyBee(快蜂科技) SpeedyBee F405 AIO 40A Bluejay 25.5x25.5 3-6S Flight Controller

基础信息

品牌:
SpeedyBee(快蜂科技)
型号:
SpeedyBee F405 AIO 40A Bluejay 25.5x25.5 3-6S Flight Controller
安装孔距:
25.5x25.5
电压支持:
3S - 6S
耐流:
40A
UART数量:
4
蓝牙支持:
数量:
1

规格摘要

固件支持:
betaflight
蓝牙:
MCU:
F405
陀螺仪:
ICM-42688P
黑匣子:
Analysis Not supported DJI Air Unit Connection Method Supports both 6-pin direct insertion and soldering 6-pin DJI Sky Port Direct Insertion Supported
OSD:
重量(g):
13.6
图传系统
图传 / VTX
TBS(黑羊) [待补图] Unify Pro32 Mini HV

基础信息

品牌:
TBS(黑羊)
型号:
[待补图] Unify Pro32 Mini HV
数量:
1
备注:
Unify Pro32 Mini HV

规格摘要

视频系统:
模拟图传
安装孔距:
20x20
摄像头
BETAFPV(百达) BETAPFV Customized EOSV2 FPV Camera NTSC

基础信息

品牌:
BETAFPV(百达)
型号:
BETAPFV Customized EOSV2 FPV Camera NTSC
数量:
1

规格摘要

摄像头尺寸(mm):
20
视频系统:
dji
分辨率:
1200TVL
电压范围:
3.3-9V
重量(g):
3.5
电机
GEPRC(格普) GEPRC SPEEDX2 1505 4300KV 2.5-3.5寸穿越机无刷电机 FPV航拍圈圈机

基础信息

品牌:
GEPRC(格普)
型号:
GEPRC SPEEDX2 1505 4300KV 2.5-3.5寸穿越机无刷电机 FPV航拍圈圈机
尺寸:
1505
KV:
4300
数量:
4
备注:
官方页原文存在轻微冲突:Peak current 写 21.56A/3s,但 Input Volts 写 4S LiPo;按原页保留。

规格摘要

定子直径(mm):
15
定子高度(mm):
5
安装孔距(mm):
9
最大电流(A):
21.56
推荐最小节数:
4
推荐最大节数:
4
重量(g):
12.7
桨叶
HQProp HQProp T3X2.9X3 Grey (2CW+2CCW)-Poly Carbonate

基础信息

品牌:
HQProp
型号:
HQProp T3X2.9X3 Grey (2CW+2CCW)-Poly Carbonate
尺寸:
3 寸
数量:
1

规格摘要

桨径(寸):
3
螺距(寸):
2.9
叶片数:
3
材质:
polycarbonate
接收机
Happymodel Happymodel ExpressLRS ELRS EPW5 2.4GHz 5CH PWM RC receiver For Fixed-wing – Happymodel

基础信息

品牌:
Happymodel
型号:
Happymodel ExpressLRS ELRS EPW5 2.4GHz 5CH PWM RC receiver For Fixed-wing – Happymodel
数量:
1
备注:
Happymodel ExpressLRS ELRS EPW5 2.4GHz 5CH PWM RC receiver For Fixed-wing – Happymodel

规格摘要

协议:
elrs
频段:
2.4g
天线数:
1

兼容性状态

警告
  • 电机安装孔距与机架可能不匹配

AI 评价

6/17/2026, 2:44:14 PM
0/ 100
中风险

整体围绕阿瓦塔风格的 3 寸 4S 涵道自由式平台搭建,思路清晰,飞控、电池、桨叶的搭配较为合理,改装为模拟图传也提升了灵活性。但存在两个需要在装机前解决的关键问题:电机孔距与机架孔距不一致,可能无法直接固定;所选接收机为面向固定翼的 PWM 输出版本,不适合穿越机飞控直连。建议优先处理这两项后再进入调参与试飞,整体属于中等风险配置。

75
可维护性
72
性价比
65
安全性
62
新手友好
60
兼容性
电机、电池、桨叶围绕 3 寸 4S 平台搭配协调,1505 4300KV 配 3 寸三叶桨适合自由式飞行的力量感和响应
飞控选用 SpeedyBee F405 AIO 40A,支持 3-6S 与 25.5x25.5 安装规格,电流余量充足,调参也较友好
机架采用 GEPRC GEP-CT30 涵道式 3 寸架体,结构紧凑、保护性较好,适合自由式与室内外混合场景
图传由原数字方案改为 TBS Unify Pro32 Mini HV 模拟方案,延迟低、维修和兼容性更灵活
电机安装孔距与机架可能不匹配,存在中风险中风险

机架电机座孔距为 12mm,而所选 1505 电机的安装孔距为 9mm,直接装机会导致螺丝孔无法对齐,需要转接板或更换电机/机架

接收机型号与穿越机用途不匹配中风险

Happymodel EPW5 是面向固定翼的 5 通道 PWM 输出 ELRS 接收机,没有 CRSF 串口输出,难以直接接入 Betaflight 飞控;穿越机通常需要 EP1/EP2 这类 CRSF 接收机

电机持续电流余量偏紧低风险

1505 4300KV 标注峰值约 21.56A,4S 自由式动作下可能接近上限,长时间高油门需关注电机温度

1
确认机架电机座孔距并改用 12mm 孔距的 1502/1505 电机,或为现有 9mm 孔距电机加装 9-to-12mm 转接片高优先级

预期影响:解决电机与机架的物理装配问题,避免螺丝受力不均或无法固定

2
将接收机更换为支持 CRSF 串口输出的 ELRS 接收机(如 Happymodel EP1/EP2 或 BetaFPV ELRS Nano)高优先级

预期影响:确保接收机能直接接入飞控 UART,获得低延迟、全通道与 OSD 链路状态显示

3
首飞前先在低油门小动作测试电机温度,必要时调整 PID 与油门曲线中优先级

预期影响:降低电机过热与退磁风险,延长动力系统寿命

4
图传改为模拟方案后,确认摄像头供电(3.3-9V)与 VTX 输出功率档位设置合理低优先级

预期影响:保证图传画面稳定,避免因功率过大或供电不足导致花屏

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