马里奥
咩咩|| 5寸 6S 自由花飞
马里奥5正X，小O4图传
机架
SpeedyBee(快蜂科技) SpeedyBee Mario 5 XH Advanced Version Frame
基础信息
- 品牌：
- SpeedyBee(快蜂科技)
- 型号：
- SpeedyBee Mario 5 XH Advanced Version Frame
- 数量：
- 1
- 备注：
- Team BlackSheep page lists wheelbase 225mm, weight 259g, motor mounting 16mm, stack mounts 20x20 and 30.5x30.5, and VTX compatibility 20x20 plus 25.5x25.5. Camera width is normalized to 20mm from the advanced digital head compatibility.
规格摘要
- 机架类型：
- true_x
- 桨保护类型：
- propeller
- 机架尺寸：
- 5寸
- 飞塔孔距：
- 20x20, 30.5x30.5
- 图传孔距：
- 20x20, 25.5x25.5
- 电机孔距(mm)：
- 16
- 摄像头尺寸(mm)：
- 20
- 轴距(mm)：
- 225
- 最大桨寸：
- 5.1 寸
- 重量(g)：
- 259
电池
Gens Ace(格氏) Tattu R-Line Version 6.0 1300mAh 22.2V 160C 6S Lipo Battery with XT60 Plug [ST]
基础信息
- 品牌：
- Gens Ace(格氏)
- 型号：
- Tattu R-Line Version 6.0 1300mAh 22.2V 160C 6S Lipo Battery with XT60 Plug [ST]
- 数量：
- 1
规格摘要
- 化学体系：
- lipo
- 节数：
- 6
- 容量(mAh)：
- 1300
- C倍率：
- 160
飞控系统
飞控
酷飞 F405
基础信息
- 品牌：
- 酷飞
- 型号：
- F405
- 数量：
- 1
规格摘要
- 电压支持：
- 4S - 6S
- MCU：
- STM32F405RGT6
- 陀螺仪：
- ICM42688
- 黑匣子：
- 16M
- 固件支持：
- inav, betaflight
- UART数量：
- 5
- OSD：
- 是
- 蓝牙：
- 否
- 重量(g)：
- 7
- 安装孔距：
- 30.5x30.5
电调
酷飞 60A
基础信息
- 品牌：
- 酷飞
- 型号：
- 60A
- 数量：
- 1
规格摘要
- 电调类型：
- 4in1
- 安装孔距：
- 30.5x30.5
- 持续电流(A)：
- 60
- 爆发电流(A)：
- 70
- 固件：
- BLHeli_32
- 最小节数：
- 4
- 最大节数：
- 6
- 协议：
- dshot300, dshot600
- 重量(g)：
- 13.5
图传系统
图传 / VTX
GEPRC(格普) DJI O4 Air Unit
基础信息
- 品牌：
- GEPRC(格普)
- 型号：
- DJI O4 Air Unit
- 数量：
- 1
- 备注：
- DJI O4 Air Unit
规格摘要
- 视频系统：
- dji
- 安装孔距：
- 20x20
摄像头
-
电机
酷飞 酷飞 AE2207 V2
基础信息
- 品牌：
- 酷飞
- 型号：
- 酷飞 AE2207 V2
- 尺寸：
- 2207
- KV：
- 1960
- 数量：
- 4
规格摘要
- 定子直径(mm)：
- 22
- 定子高度(mm)：
- 7
- 安装孔距(mm)：
- 16
- 轴径(mm)：
- 4
- 最大电流(A)：
- 38.65
- 推荐最小节数：
- 3
- 推荐最大节数：
- 6
- 重量(g)：
- 35.2
桨叶
Gemfan(乾丰) Hurricane 51466 V2 PC 3 Blade
基础信息
- 品牌：
- Gemfan(乾丰)
- 型号：
- Hurricane 51466 V2 PC 3 Blade
- 尺寸：
- 5.1 寸
- 数量：
- 1
规格摘要
- 桨径(寸)：
- 5.1
- 螺距(寸)：
- 3.6
- 叶片数：
- 3
- 轴孔(mm)：
- 5
- 材质：
- polycarbonate
接收机
Happymodel Happymodel EP1 Dual receiver true diversity 2.4Ghz ExpressLRS RX – Happymodel
基础信息
- 品牌：
- Happymodel
- 型号：
- Happymodel EP1 Dual receiver true diversity 2.4Ghz ExpressLRS RX – Happymodel
- 数量：
- 1
- 备注：
- Happymodel EP1 Dual receiver true diversity 2.4Ghz ExpressLRS RX – Happymodel
规格摘要
- 协议：
- elrs
- 频段：
- 2.4g
- 天线数：
- 2
GPS（可选）
Walksnail Walksnail WS-M181 GPS
基础信息
- 品牌：
- Walksnail
- 型号：
- Walksnail WS-M181 GPS
- 数量：
- 1
- 备注：
- Official page spec: M10 GNSS chipset, built-in IST8310 magnetometer, size 18x18x4.6mm, weight about 4.3g, output frequency 1-10Hz default 10Hz.
规格摘要
- 芯片：
- m10
- 长度(mm)：
- 18
- 宽度(mm)：
- 18
- 高度(mm)：
- 4.6
- 刷新率(Hz)：
- 10
- 罗盘：
- 是
- 重量(g)：
- 4.3
遥控器（可选）
HelloRadio V14
基础信息
- 品牌：
- HelloRadio
- 型号：
- V14
- 数量：
- 1
规格摘要
- 协议：
- elrs
- 频段：
- 2.4g
兼容性状态
合理AI 评价
6/13/2026, 11:49:53 AM0/ 100
低风险整套配置围绕 5 寸 6S 自由式 + DJI O4 高清图传搭建，动力、机架、堆栈和链路选择都比较成熟，没有明显的兼容性或安全硬伤，整体属于低风险方案。需要留意的是电调电流余量在重载下并不宽裕，加上 GPS 与数字图传带来的额外重量，建议首飞阶段重点关注电调温度并做好故障保护、GPS 回家等调试，对有一定经验的飞手来说是一套表现稳健的自由式装机。
维度评分
88
兼容性82
可维护性82
安全性80
性价比72
新手友好
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