经典MAK5 5寸机
FlyCat|| 5寸 6S 远航
用的是AP固件，电调刷的是蓝鸟固件用D300协议，调好之后悬停定点稳如老狗 缺点是MAK5机架太小了，还想装光流计和外置磁罗盘呢，但是被机架限制了。 不挂运动相机所以自己用Solidworks画了个放GPS的壳子打印出来装运动相机的位置上了。
机架
GEPRC(格普) GEPRC MK5 O4 Pro Wide X Frame
基础信息
- 品牌：
- GEPRC(格普)
- 型号：
- GEPRC MK5 O4 Pro Wide X Frame
- 数量：
- 1
- 备注：
- The product page highlights DJI O4 Pro optimization, quick-release arms, and TPU camera mounts for action cameras.
规格摘要
- 机架类型：
- wide_x
- 桨保护类型：
- propeller
- 机架尺寸：
- 5寸
- 飞塔孔距：
- 30.5x30.5
- 图传孔距：
- 20x20, 25.5x25.5, 30.5x30.5
- 电机孔距(mm)：
- 16, 19
- 摄像头尺寸(mm)：
- 20
- 轴距(mm)：
- 225
- 最大桨寸：
- 5 寸
- 重量(g)：
- 165.1
电池
Gens Ace(格氏) Gens Ace Tattu R-Line 1600mAh 6S 160C LiPo XT60
基础信息
- 品牌：
- Gens Ace(格氏)
- 型号：
- Gens Ace Tattu R-Line 1600mAh 6S 160C LiPo XT60
- 数量：
- 1
- 备注：
- 官方产品页/Shopify products.json 抓取；原始标题: Tattu R-Line V6 1600mAh 6S 160C LiPo Battery with XT60 [SQ]
规格摘要
- 化学体系：
- lipo
- 节数：
- 6
- 容量(mAh)：
- 1600
- C倍率：
- 160
- 接口：
- xt60
- 长度(mm)：
- 70
- 宽度(mm)：
- 43
- 高度(mm)：
- 40
- 重量(g)：
- 242
飞控系统
飞控
SpeedyBee(快蜂科技) SpeedyBee F405 V3 30x30 Flight Controller
基础信息
- 品牌：
- SpeedyBee(快蜂科技)
- 型号：
- SpeedyBee F405 V3 30x30 Flight Controller
- 数量：
- 1
- 备注：
- AIO/FC page; stack page
规格摘要
- 电压支持：
- 3S - 6S
- MCU：
- F405
- 陀螺仪：
- BMI270
- 固件支持：
- betaflight
- UART数量：
- 6
- 蓝牙：
- 否
- 重量(g)：
- 9.6
- 安装孔距：
- 30.5x30.5, 20x20
电调
SpeedyBee(快蜂科技) 快蜂科技 SpeedyBee 50A BLHeli_S 4-In-1 30x30 电调
基础信息
- 品牌：
- SpeedyBee(快蜂科技)
- 型号：
- 快蜂科技 SpeedyBee 50A BLHeli_S 4-In-1 30x30 电调
- 数量：
- 1
- 备注：
- source=trusted_retailer:www.defiancerc.com; vendor=Speedy Bee
规格摘要
- 电调类型：
- 4in1
- 安装孔距：
- 30.5x30.5
- 持续电流(A)：
- 50
- 爆发电流(A)：
- 55
- 固件：
- BLHeli_S
- 最小节数：
- 3
- 最大节数：
- 6
- 协议：
- dshot300
- 重量(g)：
- 13.8
电机
TMOTOR 2207 1750KV
基础信息
- 品牌：
- TMOTOR
- 型号：
- 2207 1750KV
- 尺寸：
- 2207
- KV：
- 1750
- 数量：
- 4
规格摘要
- 定子直径(mm)：
- 22
- 定子高度(mm)：
- 7
- 安装孔距(mm)：
- 16
- 轴径(mm)：
- 5
- 最大电流(A)：
- 34.9
- 推荐最小节数：
- 6
- 推荐最大节数：
- 6
- 重量(g)：
- 33.8
桨叶
Gemfan Hurricane 51466 V2 PC 3 Blade
基础信息
- 品牌：
- Gemfan
- 型号：
- Hurricane 51466 V2 PC 3 Blade
- 尺寸：
- 5.1 寸
- 数量：
- 1
规格摘要
- 桨径(寸)：
- 5.1
- 螺距(寸)：
- 3.6
- 叶片数：
- 3
- 轴孔(mm)：
- 5
- 材质：
- polycarbonate
接收机
BETAFPV(百达) ELRS Nano Receiver
基础信息
- 品牌：
- BETAFPV(百达)
- 型号：
- ELRS Nano Receiver
- 数量：
- 1
- 备注：
- ELRS Nano Receiver
规格摘要
- 协议：
- elrs
- 频段：
- 2.4g
- 天线接口：
- ipex1
- 天线数：
- 1
GPS（可选）
北征 P25Pro
基础信息
- 品牌：
- 北征
- 型号：
- P25Pro
- 数量：
- 1
规格摘要
- 芯片：
- m10
- 长度(mm)：
- 27.5
- 宽度(mm)：
- 27.5
- 高度(mm)：
- 10
- 刷新率(Hz)：
- 10
- 罗盘：
- 是
遥控器（可选）
Radio Master TX12
基础信息
- 品牌：
- Radio Master
- 型号：
- TX12
- 数量：
- 1
- 备注：
- 使用MAVLINK协议
规格摘要
- 协议：
- elrs
- 频段：
- 2.4g
兼容性状态
合理AI 评价
6/9/2026, 5:19:50 PM0/ 100
中风险整体是一套以 ArduPilot 远航定点为目标、思路清晰的 5 寸 6S 配置，动力余量与链路选型都比较合理，作者也已经完成基本调试。主要需要关注的是机架最大支持 5 寸桨而当前用了 5.1 寸桨的间隙问题，以及电调仅支持 DShot300、机架空间限制了光流和外置罗盘扩展这两点；这些都是可以通过更换桨、刷固件或调整机架方案解决的中低风险项。在改进桨匹配和扩展空间后，这套配置在远航场景下会更可靠、更易维护。
维度评分
78
性价比72
安全性70
兼容性68
可维护性65
新手友好
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