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天剑J5V2自组机

会攀岩的fpv||
5寸 6S 自由花飞

这是我第一架自组的飞机,电机追求廉价,但实用下来还是不错的,还没烧过

机架
天剑科技 J5V2

基础信息

品牌:
天剑科技
型号:
J5V2
数量:
1
备注:
支持O4pro

规格摘要

机架类型:
dc
桨保护类型:
propeller
机架尺寸:
5寸
飞塔孔距:
20x20, 30.5x30.5
图传孔距:
20x20, 25x25
电机孔距(mm):
16
摄像头尺寸(mm):
20
材质:
碳纤维
轴距(mm):
135
最大桨寸:
5 寸
重量(g):
245
电池
ZEX(泽芯) ZEXFPV VOLTEN 1550mAh 6S 22.2V 180C FPV Lipo Battery

基础信息

品牌:
ZEX(泽芯)
型号:
ZEXFPV VOLTEN 1550mAh 6S 22.2V 180C FPV Lipo Battery
数量:
1

规格摘要

化学体系:
lipo
节数:
6
容量(mAh):
1550
C倍率:
180
飞控系统
飞控
SpeedyBee(快蜂科技) SpeedyBee F7 V3 Flight Controller

基础信息

品牌:
SpeedyBee(快蜂科技)
型号:
SpeedyBee F7 V3 Flight Controller
数量:
1
备注:
AIO/FC page; stack page

规格摘要

电压支持:
2S - 3S
MCU:
F722
陀螺仪:
BMI270
固件支持:
betaflight
UART数量:
6
蓝牙:
重量(g):
10.7
安装孔距:
30.5x30.5, 20x20
电调
SpeedyBee(快蜂科技) 快蜂科技 SpeedyBee 50A BLHeli_S 4-In-1 30x30 电调

基础信息

品牌:
SpeedyBee(快蜂科技)
型号:
快蜂科技 SpeedyBee 50A BLHeli_S 4-In-1 30x30 电调
数量:
1
备注:
source=trusted_retailer:www.defiancerc.com; vendor=Speedy Bee

规格摘要

电调类型:
4in1
安装孔距:
30.5x30.5
持续电流(A):
50
爆发电流(A):
55
固件:
BLHeli_S
最小节数:
3
最大节数:
6
协议:
dshot300
重量(g):
13.8
图传系统
图传 / VTX
GEPRC(格普) DJI O4 Air Unit Pro

基础信息

品牌:
GEPRC(格普)
型号:
DJI O4 Air Unit Pro
数量:
1
备注:
DJI O4 Air Unit Pro

规格摘要

视频系统:
dji
安装孔距:
20x20
摄像头
-
电机
丰云无刷 SIRIUS2306.5

基础信息

品牌:
丰云无刷
型号:
SIRIUS2306.5
尺寸:
2306.5
KV:
1850
数量:
4

规格摘要

定子直径(mm):
23
定子高度(mm):
6.5
安装孔距(mm):
16
轴径(mm):
4
最大电流(A):
44.5
推荐最小节数:
6
推荐最大节数:
6
重量(g):
32.8
桨叶
乾丰GEMFAN 5129

基础信息

品牌:
乾丰GEMFAN
型号:
5129
尺寸:
5.1 寸
数量:
1

规格摘要

桨径(寸):
5.1
螺距(寸):
2.9
叶片数:
3
轴孔(mm):
5
材质:
PC
重量(g):
4.5
接收机
RadioMaster RP1 Expresslrs 2 4ghz Nano Receiver

基础信息

品牌:
RadioMaster
型号:
RP1 Expresslrs 2 4ghz Nano Receiver
数量:
1
备注:
RP1 Expresslrs 2 4ghz Nano Receiver

规格摘要

协议:
elrs
频段:
2.4g
天线接口:
ipex1
天线数:
1
GPS(可选)
北天 BH-182

基础信息

品牌:
北天
型号:
BH-182
数量:
1

规格摘要

芯片:
m10
长度(mm):
18
宽度(mm):
18
高度(mm):
8.1
刷新率(Hz):
20
罗盘:
重量(g):
8.5

兼容性状态

合理

AI 评价

6/13/2026, 2:32:21 AM
0/ 100
中风险

整体是一套思路清晰的 6S 5 寸自由式自组配置,动力组合(2306.5 1850KV + 50A 4合一电调 + 6S 1550mAh)以及 DJI O4 Pro 图传、ELRS 接收机的选择都比较主流且性价比合理。但当前最大隐患在于飞控标称的电池支持范围与整机 6S 设计不一致,首飞前必须核实供电方式,避免直接烧飞控;其次机架最大桨径标称为 5 寸而装机为 5.1 寸,存在轻微不匹配,建议关注护桨间隙或换回标准 5 寸桨。完成上述确认后,这套配置作为第一架自组机是可玩且可升级的,后续刷写电调固件还能进一步提升飞行体验。

78
性价比
72
可维护性
65
新手友好
65
安全性
60
兼容性
机架支持 20x20 与 30.5x30.5 双堆栈孔距,搭配 DJI O4 Air Unit Pro 高清图传,整体布局思路清晰,适合自由式飞行。
电机选用 2306.5 配 1850KV,与 6S 电池及 5 寸三叶桨在自由式场景下是常见且匹配度较高的动力组合。
电调标称 50A 持续、6S 兼容,电流余量相对动力需求较为充足,有助于降低烧管风险。
接收机选用 ELRS 2.4G 方案,链路稳定且生态成熟,对新手调参和后期升级都比较友好。
飞控的电池节数支持范围与整机 6S 设计不一致,存在直接供电烧毁飞控的风险。高风险

飞控参数显示支持 2S–3S,而整机使用 6S 电池,若飞控 BEC 输入直接取自电池主路而非电调降压输出,将明显超出额定电压。需要确认这一型号实际是否兼容 6S,或确保通过电调 BEC/独立降压模块供电。

机架最大支持桨径与所选桨叶尺寸存在轻微不匹配。中风险

机架标称最大桨径为 5 寸,而所选桨为 5.1 寸 GEMFAN 5129。物理上通常仍可安装,但靠近护桨/臂端的间隙会变小,撞击或共振风险略高于标准 5 寸桨。

GPS 模块不带电子罗盘,自由式场景下功能有限。低风险

所选北天 BH-182 仅提供定位功能,无磁罗盘,回家方向判断依赖航向积分,自由式机型如需 Rescue/Return 功能请知悉这一限制。

电调协议较为基础,对未来升级 BLHeli_32 / AM32 高级特性有限制。低风险

电调固件为 BLHeli_S,协议标注为 DShot300,不支持 RPM 滤波等需要双向 DShot 的功能;如后续想用 RPM Filter 需刷写 Bluejay 等第三方固件。

1
首飞前务必确认飞控的供电路径:让飞控通过电调 4in1 的 BEC(通常为 5V/9V)取电,电池主路只接电调,并核对该飞控型号在厂商资料中是否实际支持 6S 输入。高优先级

预期影响:避免飞控因过压损坏,保障整机电气安全。

2
如果发现护桨与 5.1 寸桨间隙过小或飞行中有异常震动,建议改用标准 5 寸三叶桨(例如 51466 / 5043),与机架的 5 寸最大桨径限制更匹配。中优先级

预期影响:降低撞桨与共振风险,飞行手感也更稳定。

3
考虑将电调刷写为 Bluejay 固件以启用双向 DShot 与 RPM 滤波,配合 Betaflight 调参可以明显改善震动滤波与电机发热。中优先级

预期影响:提升飞行手感,降低电机温度,对自由式机型有实际收益。

4
如对自动返航功能有需求,可更换为带磁罗盘的 GPS 模块;若仅作为黑匣子定位则当前模块已足够。低优先级

预期影响:提升失控找回能力或明确当前模块定位,避免误用 Rescue 模式。

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