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VS

pavo20pro

T THGA—Mark5||
2.2寸 3S 自由花飞

pavo20pro

机架
pavo20Pro pavo20Pro

基础信息

品牌:
pavo20Pro
型号:
pavo20Pro
数量:
1

规格摘要

机架类型:
wide_x
桨保护类型:
duct
机架尺寸:
2.2寸
飞塔孔距:
20x20, 25.5x25.5, 30.5x30.5
图传孔距:
20x20
电机孔距(mm):
6.6
摄像头尺寸(mm):
20
材质:
polycarbonate
电池
lava 3s

基础信息

品牌:
lava
型号:
3s
数量:
1

规格摘要

化学体系:
lihv
节数:
3
容量(mAh):
680
C倍率:
95
接口:
xt30
飞控系统
AIO
BETAFPV(百达) 百达 BETAFPV F405 2-4S AIO Brushless Flight Controller (BLHeli_S) V3 AIO/飞塔

基础信息

品牌:
BETAFPV(百达)
型号:
百达 BETAFPV F405 2-4S AIO Brushless Flight Controller (BLHeli_S) V3 AIO/飞塔
安装孔距:
25.5x25.5
电压支持:
2S - 4S
耐流:
20A
数量:
1
备注:
官方页自动抽取;关键字段来自页面标题/规格文本。 证据片段:F405 2-4S AIO Brushless Flight Controller (BLHeli_S) V3

规格摘要

MCU:
F405
OSD:
图传系统
图传 / VTX
GEPRC(格普) DJI O4 Air Unit

基础信息

品牌:
GEPRC(格普)
型号:
DJI O4 Air Unit
数量:
1
备注:
DJI O4 Air Unit

规格摘要

视频系统:
dji
安装孔距:
20x20
摄像头
DJI(大疆) DJI O4 Air Unit

基础信息

品牌:
DJI(大疆)
型号:
DJI O4 Air Unit
数量:
1

规格摘要

摄像头尺寸(mm):
20
视频系统:
dji
画幅:
16:9
分辨率:
1920×1080
电压范围:
3V-12.6V
延迟(ms):
20
重量(g):
2.3
电机
BETAFPV(百达) LAVA1104

基础信息

品牌:
BETAFPV(百达)
型号:
LAVA1104
尺寸:
1104
KV:
7200
数量:
4

规格摘要

定子直径(mm):
11
定子高度(mm):
4
安装孔距(mm):
9
轴径(mm):
1.5
最大电流(A):
10.2
推荐最小节数:
2
推荐最大节数:
3
重量(g):
5.27
桨叶
Gemfan(乾丰) 2218-3B

基础信息

品牌:
Gemfan(乾丰)
型号:
2218-3B
尺寸:
2.2 寸
数量:
1

规格摘要

桨径(寸):
2.2
螺距(寸):
1.8
叶片数:
3
轴孔(mm):
1.5
材质:
PC
重量(g):
0.58
接收机
RadioMaster RadioMaster R81 Receiver

基础信息

品牌:
RadioMaster
型号:
RadioMaster R81 Receiver
数量:
1
备注:
RadioMaster R81 Receiver

规格摘要

协议:
sbus
天线数:
1
GPS(可选)
Foxeer Foxeer M10Q 120 GPS 5883 Compass

基础信息

品牌:
Foxeer
型号:
Foxeer M10Q 120 GPS 5883 Compass
数量:
1

规格摘要

芯片:
m10
长度(mm):
12.5
宽度(mm):
17
高度(mm):
5
刷新率(Hz):
1
罗盘:
重量(g):
2.7
遥控器(可选)
literadio literadio 2 se

基础信息

品牌:
literadio
型号:
literadio 2 se
数量:
1

规格摘要

协议:
elrs
频段:
2.4g

兼容性状态

合理

AI 评价

6/21/2026, 1:03:50 PM
0/ 100
中风险

这套 pavo20pro 配置的动力、供电和 2.2 寸涵道平台方向总体合理,适合小尺寸数字图传花飞机。但当前存在电机孔距与机架可能不匹配的明确中风险,同时遥控链路也需要进一步确认,因此整体应评为中等风险,建议先解决安装兼容性和控制链路问题后再装机首飞。

72
可维护性
70
性价比
70
安全性
64
新手友好
62
兼容性
2.2 寸带涵道机架配 2.2 寸三叶桨,尺寸方向基本匹配,适合小场地练习和轻度花飞。
3S 680mAh 高倍率锂高压电池与 7200KV 1104 电机、2.2 寸桨的组合偏向灵敏响应,动力储备较充足。
飞控支持 2-4S,电池为 3S,供电范围匹配,电调 20A 连续电流相对电机标称最大电流有余量。
机架提供 20×20、25.5×25.5、30.5×30.5 安装位,飞控和数字图传的安装空间选择较多。
电机固定孔距与机架存在中风险不匹配,可能导致电机无法直接安装或固定不牢。中风险

机架给出的电机安装孔距为 6.6mm,而所选 LAVA1104 电机安装孔距为 9mm,两者数值不一致。

遥控链路配置需要重点确认,否则可能出现遥控器与接收机无法正常绑定或协议不一致。中风险

遥控器标注为 2.4G ELRS,而接收机为 RadioMaster R81,标注协议为 SBUS;两者不是同一种直连协议描述,需要确认实际接收链路和飞控接线方式。

数字图传与飞控的显示信息联动能力需要确认,可能影响飞行时查看电压和告警信息。低风险

所选飞控标注无板载模拟显示叠加功能,同时配置了 DJI O4 数字图传;需要确认是否通过数字系统正确获取飞控遥测信息。

1
优先核对机架实物电机孔位与 LAVA1104 电机底座孔位;如孔距不一致,改用匹配 6.6mm 孔距的电机,或更换支持 9mm 电机孔距的机架。高优先级

预期影响:避免电机无法安装、螺丝受力不均或飞行中松动,提升结构安全性。

2
在装机前确认遥控器、接收机、飞控接线和固件协议是否能完整匹配;若使用 ELRS 遥控器,优先选择对应 ELRS 接收机。高优先级

预期影响:降低绑定失败、失控保护异常和调试时间成本。

3
确认 DJI O4 与飞控之间的串口连接、供电电压和遥测显示设置,确保能在眼镜中看到电压、飞行模式和告警信息。中优先级

预期影响:提升飞行安全和排障效率,尤其适合新手首飞。

4
首飞前进行无桨电机测试,检查电机旋向、螺丝长度、机架干涉和电流异常,再安装桨叶低油门试飞。中优先级

预期影响:减少因装配错误造成的烧电调、炸机或桨叶打涵道问题。

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