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马克4

御氏FPV||
5寸 4S 自由花飞
机架
Mark4 Mark4

基础信息

品牌:
Mark4
型号:
Mark4
数量:
1

规格摘要

机架类型:
wide_x
桨保护类型:
propeller
机架尺寸:
5寸
飞塔孔距:
20x20, 30.5x30.5
图传孔距:
20x20, 25.5x25.5, 25x25
电机孔距(mm):
6.6, 7, 8
摄像头尺寸(mm):
19
材质:
polycarbonate
轴距(mm):
225
最大桨寸:
5 寸
重量(g):
150
电池
倍特 倍特shadow影子系列

基础信息

品牌:
倍特
型号:
倍特shadow影子系列
数量:
1

规格摘要

化学体系:
lipo
节数:
4
容量(mAh):
1500
C倍率:
150
接口:
xt60
长度(mm):
70
宽度(mm):
35
高度(mm):
35
重量(g):
350
飞控系统
飞控
飞拓 F722X8Pro

基础信息

品牌:
飞拓
型号:
F722X8Pro
数量:
1

规格摘要

电压支持:
3S - 6S
MCU:
STM32F722RET6
陀螺仪:
42688
黑匣子:
16M Flash Menory
固件支持:
betaflight
UART数量:
6
OSD:
蓝牙:
重量(g):
9.5
安装孔距:
30.5x30.5
电调
飞拓 FT-BLS60/65A-4IN1

基础信息

品牌:
飞拓
型号:
FT-BLS60/65A-4IN1
数量:
1

规格摘要

电调类型:
4in1
安装孔距:
30.5x30.5
持续电流(A):
80
爆发电流(A):
100
固件:
BLHeli_32
最小节数:
3
最大节数:
8
协议:
dshot300, dshot600, dshot1200
重量(g):
26
图传系统
图传 / VTX
大疆 VISTA

基础信息

品牌:
大疆
型号:
VISTA
数量:
1

规格摘要

视频系统:
数字图传
安装孔距:
20x20
协议:
smartaudio
天线接口:
ipex1
电压范围:
7.2-16
重量(g):
30
摄像头
RunCam RunCam Phoenix 2 Nite - RunCam Store

基础信息

品牌:
RunCam
型号:
RunCam Phoenix 2 Nite - RunCam Store
数量:
1

规格摘要

摄像头尺寸(mm):
20
视频系统:
dji
重量(g):
8.5
电机
丰云 2306

基础信息

品牌:
丰云
型号:
2306
尺寸:
2306
KV:
2450
数量:
4

规格摘要

定子直径(mm):
23
定子高度(mm):
6
安装孔距(mm):
16
轴径(mm):
5
最大电流(A):
41.6
推荐最小节数:
2
推荐最大节数:
4
重量(g):
35
桨叶
Gemfan 5144 Flash PC 3 Blade

基础信息

品牌:
Gemfan
型号:
5144 Flash PC 3 Blade
尺寸:
5.1 寸
数量:
1

规格摘要

桨径(寸):
5.1
螺距(寸):
4.4
叶片数:
3
轴孔(mm):
5
材质:
polycarbonate
接收机
Happymodel Happymodel ExpressLRS ELRS EPW5 2.4GHz 5CH PWM RC receiver For Fixed-wing – Happymodel

基础信息

品牌:
Happymodel
型号:
Happymodel ExpressLRS ELRS EPW5 2.4GHz 5CH PWM RC receiver For Fixed-wing – Happymodel
数量:
1
备注:
Happymodel ExpressLRS ELRS EPW5 2.4GHz 5CH PWM RC receiver For Fixed-wing – Happymodel

规格摘要

协议:
elrs
频段:
2.4g
天线数:
1
GPS(可选)
Foxeer Foxeer M10Q 250 GPS 5883 Compass

基础信息

品牌:
Foxeer
型号:
Foxeer M10Q 250 GPS 5883 Compass
数量:
1

规格摘要

芯片:
m10
长度(mm):
25
宽度(mm):
25
高度(mm):
8
刷新率(Hz):
1
罗盘:
重量(g):
12

兼容性状态

合理

AI 评价

6/9/2026, 4:10:49 AM
0/ 100
中风险

整机以 Mark4 5寸自由式平台为基础,飞控、电调、电机、图传搭配主流且性能均衡,GPS 模块加分。但所选接收机为固定翼 PWM 版本,与穿越机飞控接入方式不兼容,属于必须更换的关键问题;同时电机 KV 偏高搭配 4S 在自由式高强度飞行下接近热负荷上限,桨径相对机架略有超规也需要确认。整体属于中等风险配置,更换接收机并核实桨叶间隙后即可正常上机调试。

75
可维护性
72
性价比
65
安全性
60
新手友好
60
兼容性
Mark4 5寸机架是经典自由式平台,结构耐摔、维修件易得,适合自由式飞行场景
飞拓 F722 飞控搭配 80A 4合1电调,性能余量充足,支持 DShot1200 和 BLHeli_32,调参与扩展空间良好
搭配大疆 VISTA 数字图传与 RunCam Phoenix 2 Nite 摄像头,图像质量在自由式机型中表现出色
加装了 Foxeer M10Q GPS(带罗盘),有助于失控返航和黑匣子位置记录,提升找机便利度
接收机型号疑似为固定翼专用 PWM 输出版本,与穿越机飞控的串口协议接入方式不匹配高风险

所选 Happymodel EPW5 是面向固定翼的 5 通道 PWM 输出接收机,而穿越机飞控通常需要通过串口接入 CRSF 协议的 ELRS 接收机,直接使用会导致无法正常对接 Betaflight

电机推荐电池节数上限与实际使用的 4S 电池处于临界中风险

丰云 2306 2450KV 电机标注推荐电池节数为 2-4S,4S 1500mAh 150C 在自由式大油门下电流和发热接近电机上限,长时间高强度飞行需注意电机温度

桨叶尺寸 5.1 寸略超机架官方最大支持桨径中风险

Mark4 机架规格中标注最大支持 5 寸桨,使用 5144(5.1 寸)桨虽常见但属于轻微超规,需确认桨叶与机架横梁的间隙避免打桨

电池容量与机型定位偏小,续航可能偏短低风险

5寸自由式机常用 4S 1300-1500mAh 或 6S 1100mAh,当前 4S 1500mAh 配 2450KV 电机偏向激烈飞行,单块电池飞行时间预计较短

1
更换为面向穿越机的 ExpressLRS 接收机(如 EP1/EP2 或 RX 系列),通过 CRSF 协议接入飞控串口高优先级

预期影响:解决遥控接入兼容性问题,确保飞机能够正常被遥控并发挥 ELRS 低延迟优势

2
首飞前先低油门悬停并检查电机温度,必要时降低 PID 中的电机输出限制或考虑改用 1850-2050KV 电机匹配 4S中优先级

预期影响:降低电机过热和退磁风险,延长电机寿命

3
确认 5.1 寸桨与 Mark4 机架横梁的物理间隙,必要时改用 5 寸(如 5043、5045)桨叶中优先级

预期影响:避免打桨与共振,提升飞行稳定性

4
建议补全各部件实际购入价格与总预算,便于后续性价比评估和升级决策低优先级

预期影响:提升配置档案完整度,方便排障与维护参考

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