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VS

五寸刷楼机

R Robot5||
5寸 6S 自由花飞
机架
铁鹤 五寸

基础信息

品牌:
铁鹤
型号:
五寸
数量:
1

规格摘要

机架类型:
true_x
桨保护类型:
propeller
机架尺寸:
5寸
飞塔孔距:
30.5x30.5, 25.5x25.5
图传孔距:
20x20, 25.5x25.5
电机孔距(mm):
16
摄像头尺寸(mm):
19, 20
材质:
T800 碳纤维
轴距(mm):
231
最大桨寸:
5 寸
重量(g):
197.9
电池
Bos(博氏) 6S 1550mah 150C

基础信息

品牌:
Bos(博氏)
型号:
6S 1550mah 150C
数量:
1

规格摘要

化学体系:
lipo
节数:
6
容量(mAh):
1550
C倍率:
150
飞控系统
AIO
MAMBA(大通曼巴) 大通曼巴 MAMBA MAMBA MK4 F722 45A/F55A/F65A_128K 3-6S Flight Controller Stack 30mm/M3 AIO/飞塔

基础信息

品牌:
MAMBA(大通曼巴)
型号:
大通曼巴 MAMBA MAMBA MK4 F722 45A/F55A/F65A_128K 3-6S Flight Controller Stack 30mm/M3 AIO/飞塔
安装孔距:
30.5x30.5
电压支持:
3S - 6S
耐流:
65A
数量:
1
备注:
官方页自动抽取;关键字段来自页面标题/规格文本。 证据片段:MAMBA MK4 F722 45A/F55A/F65A_128K 3-6S Flight Controller Stack 30mm/M3

规格摘要

MCU:
F722
OSD:
图传系统
图传 / VTX
Rushfpv Tank solo

基础信息

品牌:
Rushfpv
型号:
Tank solo
数量:
1

规格摘要

视频系统:
模拟图传
安装孔距:
20x20, 25.5x25.5, 30.5x30.5
协议:
tramp
天线接口:
mmcx
电压范围:
7-36v
重量(g):
12
摄像头
Caddx Ratel 2

基础信息

品牌:
Caddx
型号:
Ratel 2
数量:
1

规格摘要

摄像头尺寸(mm):
19
视频系统:
analog
画幅:
4:3
电压范围:
4.5-27v
电机
AxisFlying(酷飞) 2306.5V2

基础信息

品牌:
AxisFlying(酷飞)
型号:
2306.5V2
尺寸:
2306.5
KV:
1860
数量:
4

规格摘要

定子直径(mm):
23
定子高度(mm):
6.5
安装孔距(mm):
16
轴径(mm):
4
最大电流(A):
36.01
推荐最小节数:
3
推荐最大节数:
6
桨叶
Gemfan(乾丰) Hurricane 51466 V2 PC 3 Blade

基础信息

品牌:
Gemfan(乾丰)
型号:
Hurricane 51466 V2 PC 3 Blade
尺寸:
5.1 寸
数量:
1

规格摘要

桨径(寸):
5.1
螺距(寸):
3.6
叶片数:
3
轴孔(mm):
5
材质:
polycarbonate
接收机
BAYCK(贝壳模型) 2400 nano

基础信息

品牌:
BAYCK(贝壳模型)
型号:
2400 nano
数量:
1

规格摘要

协议:
elrs
频段:
2.4g
天线接口:
ipex1
天线数:
1
遥控器(可选)
V12

基础信息

型号:
V12
数量:
1

规格摘要

协议:
elrs
频段:
2.4g

兼容性状态

合理

AI 评价

6/13/2026, 6:51:24 PM
0/ 100
低风险

这是一套定位明确的 6S 五寸自由式/刷楼配置,动力系统、飞塔、机架与图传链路在尺寸、电流、协议层面相互匹配,整体兼容性和安全冗余都比较扎实,没有发现明显风险。1550mAh 电池容量在激烈飞行下偏紧,加上图传功率档位、ELRS 链路与失控保护等需要在首飞前认真调试,因此对完全的新手稍有门槛,但对于有一定经验的飞手是一套表现均衡、性价比合理的方案。

88
兼容性
85
安全性
80
性价比
80
可维护性
65
新手友好
整套部件围绕 6S 高性能刷楼/自由式定位搭配合理:1860KV 的 2306.5 电机配 5.1 寸 3.6 螺距桨,能在 6S 下提供充沛动力和爽快手感
飞控电调一体堆栈采用 F722 + 65A 持续电流,电流余量充足,可以从容应对 2306.5 电机最大约 36A 的峰值电流
机架孔位(30.5×30.5、16mm 电机孔、19/20mm 摄像头孔、20×20 与 25.5×25.5 图传孔)与飞塔、电机、相机、图传完全对应,机械兼容性扎实
图传、接收机均采用主流方案(Tramp 协议模拟图传 + ELRS 2.4G 接收),与 V12 遥控器配套,链路延迟和抗干扰表现可靠
电池容量与放电能力对 6S 5 寸刷楼略偏小,激烈飞行时续航与电压跌落需关注低风险

1550mAh 6S 在 5 寸 1860KV 高功率配置下属于偏轻量的配置,标称 150C 多为厂商峰值标注,长时间满油门时电压压降会比较明显,建议同时备一组 1300–1800mAh 区间的电池做对比

图传输出功率档位较为单一,缺少低功率档不便于室内或近距离调试低风险

Tank Solo 在该配置下仅标注了 800mW 一档,桌面调试或近距离起飞时容易出现自身干扰,建议确认是否还有 25/200mW 等低功率档可切换

1
首飞前确认飞塔固件与 ELRS 接收机的 UART 串口、协议(CRSF)和波特率配置正确,并完成失控保护、ELRS 锁机型号绑定测试高优先级

预期影响:避免链路或失控保护未设置导致的炸机风险

2
在 Betaflight 中针对 1860KV + 5.1 寸高推力组合调整 PID 与油门曲线,并启用合适的电流/RPM 滤波中优先级

预期影响:提升手感和电机温度表现,降低高频抖动炸桨概率

3
增配 1–2 组同规格或稍大容量(如 1300–1800mAh 6S)电池作为对比测试,并记录每组飞行时间与落地电压中优先级

预期影响:更好地评估实际续航并避免单块电池过放老化

4
确认 Tank Solo 图传是否支持低功率档位,若仅有 800mW,请在桌面调试时拆掉桨并使用假负载或远离飞机操作低优先级

预期影响:降低近距离自干扰与图传过热风险

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