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VS

mario5

米饭多加水||
5寸 6S 自由花飞

第一台自组,飞山飞水飞平原😎

机架
SpeedyBee(快蜂科技) SpeedyBee Mario 5 DC Advanced Version Frame

基础信息

品牌:
SpeedyBee(快蜂科技)
型号:
SpeedyBee Mario 5 DC Advanced Version Frame
数量:
1
备注:
Team BlackSheep page lists wheelbase 228.8mm, support for 5.1-inch props, stack mounting holes 20x20 and 30.5x30.5, VTX mounting 20x20 and 25.5x25.5, motor mounting 16mm, and frame weight 217g.

规格摘要

机架类型:
dc
桨保护类型:
propeller
机架尺寸:
5寸
飞塔孔距:
20x20, 30.5x30.5
图传孔距:
20x20, 25.5x25.5
电机孔距(mm):
16
摄像头尺寸(mm):
20
轴距(mm):
228.8
最大桨寸:
5.1 寸
重量(g):
217
电池
SHADOW 1550

基础信息

品牌:
SHADOW
型号:
1550
数量:
1

规格摘要

化学体系:
lipo
节数:
6
容量(mAh):
1550
C倍率:
130
接口:
xt60
飞控系统
飞控
speedybee F405V5

基础信息

品牌:
speedybee
型号:
F405V5
数量:
1

规格摘要

电压支持:
3S - 6S
MCU:
STM32F405
OSD:
蓝牙:
安装孔距:
30.5x30.5
电调
SpeedyBee(快蜂科技) 快蜂科技 SpeedyBee BLS 8Bit 55A 3-6S 30x30 4-in-1 电调

基础信息

品牌:
SpeedyBee(快蜂科技)
型号:
快蜂科技 SpeedyBee BLS 8Bit 55A 3-6S 30x30 4-in-1 电调
数量:
1
备注:
source=trusted_retailer:www.racedayquads.com; vendor=RUNCAM

规格摘要

电调类型:
4in1
安装孔距:
30.5x30.5
持续电流(A):
55
爆发电流(A):
70
固件:
BLHeli_S
最小节数:
3
最大节数:
6
协议:
dshot300
重量(g):
23.5
图传系统
图传 / VTX
GEPRC(格普) DJI O4 Air Unit Pro

基础信息

品牌:
GEPRC(格普)
型号:
DJI O4 Air Unit Pro
数量:
1
备注:
DJI O4 Air Unit Pro

规格摘要

视频系统:
dji
安装孔距:
20x20
摄像头
-
电机
酷飞AXISFLYING 2306.5V2

基础信息

品牌:
酷飞AXISFLYING
型号:
2306.5V2
尺寸:
2306.5
KV:
1860
数量:
4

规格摘要

定子直径(mm):
23
定子高度(mm):
6.5
安装孔距(mm):
16
轴径(mm):
4
最大电流(A):
36.01
推荐最小节数:
3
推荐最大节数:
6
桨叶
Gemfan Hurricane X 51455 Props PC 4 Blade

基础信息

品牌:
Gemfan
型号:
Hurricane X 51455 Props PC 4 Blade
尺寸:
5.1 寸
数量:
1

规格摘要

桨径(寸):
5.1
螺距(寸):
3.86
叶片数:
4
轴孔(mm):
5
材质:
polycarbonate
接收机
Foxeer Foxeer ExpressLRS(ELRS) Lite 2.4GHz Receiver

基础信息

品牌:
Foxeer
型号:
Foxeer ExpressLRS(ELRS) Lite 2.4GHz Receiver
数量:
1
备注:
Foxeer ExpressLRS(ELRS) Lite 2.4GHz Receiver

规格摘要

协议:
elrs
频段:
2.4g
天线数:
2
GPS(可选)
北征 北征181

基础信息

品牌:
北征
型号:
北征181
数量:
1

规格摘要

芯片:
m10
长度(mm):
18
宽度(mm):
18
高度(mm):
6.5
刷新率(Hz):
10
罗盘:
重量(g):
7.3

兼容性状态

合理

AI 评价

6/8/2026, 1:45:23 PM
0/ 100
低风险

整体是一套思路清晰的 6S 5 寸自由式自组配置:机架、飞控、电调堆栈孔位统一,电机与桨匹配合理,图传与接收机均为主流可靠方案,作为第一台自组机起点较高。主要可优化点集中在电调协议确认、电池容量储备以及 GPS 罗盘等细节上,没有明显的兼容性或安全性硬伤。建议首飞前认真完成参数设置和小幅试飞调试,整体可放心装机使用。

88
兼容性
82
安全性
80
可维护性
75
性价比
72
新手友好
机架、电调、飞控均采用 30.5×30.5 安装孔位,堆栈兼容性良好,装机走线顺畅
电机为 2306.5 1860KV 配 6S,与 5.1 寸四叶 PC 桨在自由式场景下动力匹配合理
图传选用 DJI O4 Air Unit Pro,画质和延迟体验在数字图传中处于第一梯队,配合 ELRS 接收机控制链路稳定
电调 55A 持续 70A 爆发并支持 3-6S,对 2306.5 电机留有充足电流余量
Mario 5 DC 机架自带 16mm 电机孔位,与所选电机底座完全对应,整体一体化程度高
电调通信协议仅标注 DShot300,对于 6S 高 KV 自由式动力来说协议偏保守低风险

电调规格中 protocol 仅列出 dshot300,而该电机和飞控通常可跑 DShot600 及以上,建议确认电调实际支持的更高协议以获得更佳油门响应

所选 GPS 模块不带电子罗盘低风险

北征181 规格显示 has_compass=false,自由式场景影响较小,但若后续想用救援/返航功能,无罗盘会影响航向稳定性

1550mAh 130C 电池容量偏小低风险

6S 1550mAh 适合竞速/短时自由式,飞山飞水等长航时场景续航会比较紧张,建议同时备一块更大容量的电池

1
首飞前完成图传频段、功率合规设置,并在空旷场地做悬停、低速试飞调试 PID 与滤波高优先级

预期影响:降低首飞炸机概率,确保动力与控制链路稳定

2
确认电调固件是否可升级或支持更高的 DShot 协议(如 DShot600),并在 Betaflight 中匹配设置中优先级

预期影响:提升油门响应与手感,更适合自由式动作

3
为飞山飞远场景额外准备一块 6S 1300-1800mAh 容量更大或更高放电倍率的电池中优先级

预期影响:延长单架次飞行时间,避免远距离飞行时电压不足

4
如计划使用返航或救援功能,可考虑后续升级为带罗盘的 GPS 模块低优先级

预期影响:提升 GPS 救援时的航向准确性

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